1991年デビュー。
主に特急「あさぎり」に使われた
ロマンスカー。
「RSE」はResort Super Expressの略。

平成4年にブルーリボン賞を受賞。

基本的な車両規格は
ＪＲ東海と小田急電鉄間での
協議のもと決定され、
１編成７両固定で
中間にダブルデッカー２両の
グリーン車を組込む。
（同じ仕様でJR東海は371系を製造）

2012年3月をもって営業運転を終了した。