1993年デビュー。 カーブの多い中央本線用と 篠ノ井線用に開発された JR東日本初の 制御付自然振り子式構造を 採用した特急形電車。
最高運転速度は 130km/hで 曲線通過速度は 最大で本則+25km/h。 車両形式の前の「E」は JR東日本所属を示し、 このE351系から使われた。